Apparatus and procedure for attachment of a tool on a tool attachment plate on an industrial robot

   
   

The invention consists of an industrial robot comprising a control system and a manipulator provided with a tool. The manipulator is provided with a number of moveable arms relative to one another, and an attachment of a tool. The attachment of a tool includes a carrying organ, which carries the tool while assembling. A locking ring locks the tool to the manipulator after centring of the tool. A method of doing the same is also included.

La invención consiste en una robusteza industrial que abarca un sistema de control y un manipulante proporcionados una herramienta. El manipulante se proporciona un número de brazos concerniente a uno otros del mueble, y un accesorio de una herramienta. El accesorio de una herramienta incluye un órgano que lleva, que lleva la herramienta mientras que monta. Un anillo de fijación traba la herramienta al manipulante después de centrar de la herramienta. Un método de hacer igual también se incluye.

 
Web www.patentalert.com

< Gait generation device for legged mobile robot

< Device for determining interference region of robot

> Robotic vacuum cleaner with edge and object detection system

> Robot mechanical picker system and method

~ 00166