Method and system for implement steering for agricultural vehicles

   
   

A guidance system for directing a towed implement comprising: a first DGPS system, comprising an antenna located on a towing vehicle in operable communication with a receiver; a second DGPS system comprising another antenna located on a towed implement in operable communication with another receiver; a receiver configured to receive differential correctors from a reference GPS system; a controller in operable communication with the first DGPS system, the second DGPS system, and the receiver, the controller generating a first steering command; and a steering mechanism in operable communication with the controller and configured to direct a towed implement based on the first steering command provided thereto.

Ein Anleitung System für die Richtung eines geschleppten Werkzeugenthaltens: ein erstes DGPS System, eine Antenne enthalten gelegen auf einem Abschleppwagen in der funktionellen Kommunikation mit einem Empfänger; ein zweites DGPS System, das eine andere Antenne gelegen auf einem geschleppten Werkzeug in der funktionellen Kommunikation mit einem anderen Empfänger enthält; ein Empfänger zusammengebaut, um differentiale Korrektoren von einem Bezugs-GPS System zu empfangen; ein Steuerpult in der funktionellen Kommunikation mit dem ersten DGPS System, dem zweiten DGPS System und dem Empfänger, der Steuerpult, der einen ersten Lenkbefehl erzeugt; und ein Steuermechanismus in der funktionellen Kommunikation mit dem Steuerpult und zusammengebaut, um ein geschlepptes Werkzeug zu verweisen basiert auf dem ersten Lenkbefehl dazu bereitgestellt.

 
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