A vertical position of a vehicle running on a multi-layer road is
determined on the basis of distances to reflecting objects found with
reflected waves scanned in upward directions from the vehicle.
Une position verticale d'un véhicule fonctionnant sur une route multicouche est déterminée sur la base des distances aux objets se reflétants trouvés avec les vagues reflétées balayées dans des directions ascendantes à partir du véhicule.
