Robot capable of detecting an edge

   
   

A robot which incorporates a body, and sensors that allow the robot to interact with objects in the room, and prevents the robot from traveling off an edge or bumping into obstacles. A driving mechanism moves the robot along a surface. An edge detection system includes a plurality of infrared emitters each directed at a different angle with respect to the surface. The emitters alternately emitting signals such that only one of the emitters emits a signal at one time. A signal receiving device detects signals emitted by the infrared emitters after the signals have been reflected. The edge detection system detects an edge based on feedback received from the signal receiving device.

Un robot che comprende un corpo ed i sensori che permettono che il robot si interagisca con gli oggetti nella stanza ed impedisce il robot viaggiare fuori di un bordo o urtare negli ostacoli. Un meccanismo di azionamento sposta il robot lungo una superficie. Un sistema di rilevazione del bordo include una pluralità di emettitori infrarossi ciascuno diretta ad un angolo differente riguardo alla superficie. Gli emettitori alternatamente che emettono segnala tali che soltanto uno degli emettitori emette un segnale contemporaneamente. Un segnale che riceve il dispositivo rileva i segnali emessi dagli emettitori infrarossi dopo che i segnali siano stati riflessi. Il sistema di rilevazione del bordo rileva un bordo basato su risposte ricevute dal segnale che riceve il dispositivo.

 
Web www.patentalert.com

< Magnetically attached robotic breakaway

< Carousel product for use in integrated restocking and dispensing system

> Toy robot and control system therefor

> TRANSFER DEVICES FOR HANDLING MICROELECTRONIC WORKPIECES WITHIN AN ENVIRONMENT OF A PROCESSING MACHINE AND METHODS OF MANUFACTURING AND USING SUCH DEVICES IN THE PROCESSING OF MICROELECTRONIC WORKPIECES

~ 00166