Mitigation of angular acceleration effects on optical sensor data

   
   

A method, apparatus, article of manufacture, and a memory structure for compensating for optical sensor data corrupted by angular acceleration is disclosed. The method comprises the steps of determining an angular acceleration of the optical sensor and modifying the optical sensor data according to the determined angular acceleration of the optical sensor. The apparatus comprises a sensor for determining an angular acceleration of the optical sensor and a navigation system for modifying the optical sensor data according to the determined angular acceleration of the optical sensor.

Une méthode, l'appareil, l'article de la fabrication, et une structure de mémoire pour des données optiques compensantes de sonde corrompues par l'accélération angulaire est révélée. La méthode comporte les étapes de déterminer une accélération angulaire de la sonde optique et de modifier les données optiques de sonde selon l'accélération angulaire déterminée de la sonde optique. L'appareil comporte une sonde pour déterminer une accélération angulaire de la sonde optique et un système de navigation pour modifier les données optiques de sonde selon l'accélération angulaire déterminée de la sonde optique.

 
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