Gripping and vacuum end effector for transferring articles

   
   

An end effector for a robot is used to unpack flattened stackable items from a container using a fixed sized vacuum plenum and simple adjustable gripping elements. The gripping elements comprise a pair of adjustable, smooth blades. In addition, the end effector includes mechanisms for retaining and transporting the container.

Uma extremidade effector para um robô é usada desembalar artigos stackable aplainados de um recipiente usando um forro feito sob medida fixo do vácuo e uns elementos emocionantes ajustáveis simples. Os elementos emocionantes compreendem um par das lâminas ajustáveis, lisas. Além, a extremidade effector inclui mecanismos para reter e transportar o recipiente.

 
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< Manipulation unit

< Workpiece transfer device for machine tools

> Auto-lock tool mounting system

> Master having redundant degrees of freedom

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