A mobile robot having wheels which maintain contact forces against a
surface even when the mobile robot meets an obstacle on the surface and a
body of the mobile robot is forced up against the obstacle. The mobile
robot easily surmounts the obstacle on the surface, without requiring any
sensors, any specific controller, any specific traveling unit to surmount
over the obstacle, or any specific drive unit to drive the specific
traveling unit. The mobile robot includes the body, the wheels connected
with the body which move arcuately relative to the body, and a wheel
guide unit coupled at a first end to the body and at a second end to a
hub of each of the wheels. The wheel guide unit is contracted when the
body is spaced apart from the surface on which the robot moves. However,
the wheel guide unit expands to allow the wheel to be in contact with the
surface when the body comes into contact with the surface.
Een mobiele robot die wielen heeft die contactkrachten tegen een oppervlakte handhaven zelfs wanneer de mobiele robot een hindernis op de oppervlakte en een lichaam van de mobiele robot ontmoet wordt gedwongen omhoog tegen de hindernis. De mobiele robot overwint gemakkelijk de hindernis op de oppervlakte, zonder enige sensoren te vereisen, enig specifiek controlemechanisme, enige specifieke reizende eenheid over de hindernis overwinnen, of enige specifieke aandrijvingseenheid om de specifieke reizende eenheid te drijven. De mobiele robot omvat het lichaam, de wielen die aan het lichaam worden verbonden die zich arcuately met betrekking tot het lichaam bewegen, en een eenheid van de wielgids die op een eerste eind aan het lichaam wordt gekoppeld en op een tweede eind aan een hub van elk van de wielen. De eenheid van de wielgids wordt aangegaan wanneer het lichaam behalve de oppervlakte uit elkaar wordt geplaatst waarop de robot zich beweegt. Nochtans, breidt de eenheid van de wielgids zich uit om het wiel toe te staan om in contact met de oppervlakte te zijn wanneer het lichaam in contact met de oppervlakte komt.
