A system for adjusting the position of a load supported on a conveyor cart
includes a driven lift mechanism for controlling height and a turntable
for controlling rotational orientation. The cart may, alternately or in
addition to the above mechanisms, include a gimbal mechanism for
rotational adjustment about multiple axes. A processor on the cart
provides actuation and control of the mechanisms. An ID card reader on the
cart senses ID tags for determining when the cart is adjacent particular
locations. Data representing desired load position at the locations is
stored either in a memory device or by the ID tag for relay to the
processor on the cart via the ID tag reader. A system level controller
provides a centralized storage location for desired load position data for
communication to a plurality of conveyor carts through a communication
link that includes radio frequency modems.
Un système pour ajuster la position d'une charge soutenue sur un chariot de convoyeur inclut un mécanisme conduit d'ascenseur pour la taille de contrôle et une plateau tourne-disques pour commander l'orientation de rotation. Le chariot peut, alternativement ou en plus des mécanismes ci-dessus, inclure un mécanisme de cardan pour l'ajustement de rotation au sujet des haches multiples. Un processeur sur le chariot fournit la mise en action et la commande des mécanismes. Un lecteur de cartes d'identification sur le chariot sent des étiquettes d'identification pour déterminer quand le chariot est des endroits particuliers adjacents. Des données représentant la position désirée de charge aux endroits sont stockées dans un bloc de mémoires ou par l'étiquette d'identification pour le relais au processeur sur le chariot par l'intermédiaire du lecteur d'étiquette d'identification. Un régulateur de niveau de système fournit un endroit centralisé de stockage pour des données désirées de position de charge pour la communication à une pluralité de chariots de convoyeur par une liaison qui inclut des modems de fréquence par radio.
