A side-slip velocity estimation module for a vehicle stability enhancement
control system includes a side-slip acceleration estimation module that
determines an estimated side-slip acceleration of a vehicle. A
limited-frequency integrator integrates the estimated side-slip
acceleration to determine an estimated side-slip velocity of the vehicle.
The limited-frequency integrator includes a feedback loop which
incorporates a cutoff frequency for the integrator.
Um módulo do estimation da velocidade do side-slip para um sistema de controle do realce da estabilidade do veículo inclui um módulo do estimation do acceleration do side-slip que determine um acceleration estimado do side-slip de um veículo. Um integrador da limitado-freqüência integra o acceleration estimado do side-slip para determinar uma velocidade estimada do side-slip do veículo. O integrador da limitado-freqüência inclui um laço de gabarito que incorpore uma freqüência de interrupção para o integrador.
