A control apparatus is provided for eliminating a step in a control input
before and after switching between control processing based on one
modulation algorithm selected from a .DELTA. modulation algorithm, a
.DELTA..SIGMA. modulation algorithm, and a .SIGMA..DELTA. modulation
algorithm and control processing based on a response specified control
algorithm to avoid a sudden change in the output of a controlled object in
the event of the switching. The control apparatus comprises an ECU for
calculating a predicted value for an output deviation, calculating a
target air/fuel ratio in accordance with the predicted value based on the
.DELTA..SIGMA. modulation algorithm and sliding mode control algorithm,
selecting the target air/fuel ratio calculated based on one of the
algorithms in accordance with a particular operating condition of an
internal combustion engine, and switching the calculation of the target
air/fuel ratio when the selection of the target air/fuel ratio is changed
from the .DELTA..SIGMA. modulation algorithm to the sliding mode control
algorithm if the absolute predicted value is equal to or less than a
predetermined value.
Um instrumento do controle é fornecido eliminando uma etapa em uma entrada do controle que comuta before.and.after entre processar do controle baseado em um algoritmo da modulação selecionado de um algoritmo da modulação do DELTA., um algoritmo da modulação do DELTA..SIGMA., e processar do algoritmo e do controle da modulação do SIGMA..DELTA. baseado em uma resposta especificou o algoritmo do controle para evitar uma mudança repentina na saída de um objeto controlado no evento do switching. O instrumento do controle compreende um ECU para calcular um valor predito para um desvio da saída, calcular uma relação air/fuel do alvo de acordo com o valor predito baseado no algoritmo da modulação do DELTA..SIGMA. e deslizar o algoritmo do controle da modalidade, selecionar a relação air/fuel do alvo calculada baseada em um dos algoritmos de acordo com uma condição operando-se particular de um motor de combustão interna, e comutar o cálculo da relação air/fuel do alvo quando a seleção da relação air/fuel do alvo está mudada do algoritmo da modulação do DELTA..SIGMA. ao algoritmo deslizante do controle da modalidade se o valor predito absoluto for igual ou menos do que a um valor predeterminado.
