Transfer robot and inspection method for thin substrate

   
   

A transfer robot (5) for thin substrate capable of efficiently detecting the stored state of thin substrates and an inspection method for thin substrate capable of accurately detecting the stored state of thin substrates; the robot (5), comprising an inspection camera (1) for detecting the stored state of the thin substrates (3) in a storage cassette (2), wherein the plurality of thin substrates (3) stored in the storage cassette (2) are carried out from the storage cassette (2) by the robot.

Um robô de transferência (5) para a carcaça fina capaz eficientemente de detectar o estado armazenado de carcaças finas e um método da inspeção para a carcaça fina capaz exatamente de detectar o estado armazenado de carcaças finas; o robô (5), compreendendo uma câmera da inspeção (1) para detectar o estado armazenado das carcaças finas (3) em uma gaveta do armazenamento (2), wherein o plurality das carcaças finas (3) armazenadas na gaveta do armazenamento (2) é realizado da gaveta do armazenamento (2) pelo robô.

 
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