A robot system for handling and transporting workpieces in a workspace
includes a rail supported above a floor, at least two robot arms
supported on the rail for mutual relative displacement and coordinated
displacement along the rail, each arm articulating about multiple axes
for engaging and supporting the workpiece, and a controller communicating
with each of the robot arms to control displacement and articulation of
each robot arm, whereby the workpiece is engaged by each gripper, lifted
on the robot arm, carried along a path, which may include motion along
the rail, and released from the gripper at its destination.
Un sistema del robot per il maneggiamento ed il trasporto dei pezzi in lavorazione in un luogo di lavoro include una guida sostenuta sopra un pavimento, almeno due armi del robot sostenute sulla guida per spostamento relativo reciproco e spostamento coordinato lungo la guida, ogni braccio che articolano circa le ascie multiple per l'aggancio ed il sostegno del pezzo in lavorazione e un regolatore che comunica con ciascuna dell'armi del robot per controllare lo spostamento e l'articolazione di ogni braccio del robot, per cui il pezzo in lavorazione è agganciato tramite ogni pinza di presa, è alzato sul braccio del robot, è trasportato lungo un percorso, che può includere il movimento lungo la guida ed è liberato dalla pinza di presa alla relativa destinazione.
