The present invention provides a method, system and computer-readable
medium for operating a robot in an automatic material handling system
(AMHS). The method includes indicating a token to a first port for
pre-setting a first corresponding job item of the first port to be
processed, processing a second job item with the robot while the second
job item locates in a different section to the first job item but in a
same section to the robot and of waiting for being processed to a same
section to the first job item, processing the first job item with the
robot, and moving the token off from the first port.
Die anwesende Erfindung stellt eine Methode, ein System und ein maschinell lesbares Mittel für das Laufen lassen eines Roboters in einer automatischen Transportorganisation zur Verfügung (AMHS). Die Methode schließt die Anzeige eines Zeichens einem ersten Tor für das Einstellen eines ersten entsprechenden Jobeinzelteils des ersten verarbeitet zu werden ein Tores, und verarbeitet ein zweites Jobeinzelteil mit dem Roboter, während das zweite Jobeinzelteil in einem anderen Abschnitt auf das erste Jobeinzelteil aber in einem gleichen Abschnitt auf den Roboter und von Warteverarbeitet werden auf einen gleichen Abschnitt auf das erste Jobeinzelteil positioniert, das erste Jobeinzelteil mit dem Roboter verarbeitet, und das Zeichen weg vom ersten Tor verschiebt.
