A vehicle control system (10) including a vehicle motion control subsystem
(12) that has an input receiving an intended driving demand (14) and a
plurality of coordinator subsystems (16) for coordinating actuators of the
vehicle. The vehicle motion control subsystem (12) communicates with the
coordinator subsystems (16) to determine whether a single coordinator
subsystem (16) can carry out the intended driving demand (14). The vehicle
motion control subsystem (12) will distribute demand signals among one or
more of the coordinator subsystems (16) to allow the vehicle to implement
the intended driving demand (14).
Um sistema de controle (10) do veículo including um subsistema do controle do movimento do veículo (12) que tenha uma entrada receber uma demanda dirigindo pretendida (14) e um plurality de subsistemas do coordenador (16) para os atuadores de coordenação do veículo. O subsistema do controle do movimento do veículo (12) comunica-se com os subsistemas do coordenador (16) para determinar se um único subsistema do coordenador (16) pode realizar a demanda dirigindo pretendida (14). O subsistema do controle do movimento do veículo (12) distribuirá sinais da demanda entre um ou mais dos subsistemas do coordenador (16) permitir que o veículo execute a demanda dirigindo pretendida (14).
