An electric power steering device which includes a sample reliability level
calculation device for calculating a reliability y of a sampling value
.theta..sub.a as a neutral angle .theta..sub.c based on a vehicle speed V,
a angular velocity .omega., a steering torque T, and relating values of
the vehicle speed V, the angular velocity .omega. of the steering angle,
and the steering torque T when a sampling condition is established. The
neutral angle estimation means temporarily determines, confirms, or renews
the value of the neutral angle .theta..sub.c based on the sampling value
.theta..sub.a and the reliability level y.
Un dispositivo que incluye un dispositivo de cálculo del nivel de la confiabilidad de la muestra para calcular una confiabilidad y de un theta..sub.a del valor del muestreo mientras que un theta..sub.c neutral del ángulo basado en una velocidad V del vehículo, un omega. de la velocidad angular, un esfuerzo de torsión T, y relacionar del manejo los valores del vehículo apresura V, el omega del manejo de la energía eléctrica de la velocidad angular. del ángulo de manejo, y del esfuerzo de torsión T del manejo cuando se establece una condición del muestreo. Los medios neutrales de la valoración del ángulo determinan, confirman, o renuevan temporalmente el valor del theta..sub.c neutral del ángulo basado en el theta..sub.a y el nivel y del valor del muestreo de la confiabilidad.
