An overlay steering system for a vehicle includes a mechanical steering
apparatus for the transfer of a steering torsional moment at a
predetermined transfer ratio to at least one steered wheel, a wheel angle
sensor connected to at least one steered wheel for generating a wheel
angle signal corresponding to an angle of the at least one steered wheel,
a comparison device for comparing the steering angle signal and the wheel
angle signal as well as for generating a comparison signal based on the
steering angle and the wheel angle, and an electromechanical converter for
generating the overlay torsional moment, if the comparison signal
indicates the presence of a deviation from the predetermined relation
between the steering angle and the wheel angle of the at least one steered
wheel, resulting in a reduction of the deviation.
Система управления рулем верхнего слоя для корабля вклюает механически прибор управления рулем для перехода момента управления рулем крутящего на предопределенный коэффициент перехода к по крайней мере одному управляемому колесу, датчику угла колеса соединенному до по крайней мере одно управляемое колесо для производить сигнал угла колеса соответствуя к углу по крайней мере одного управляемого колеса, приспособлению сравнения для сравнивать сигнал угла управления рулем и сигнал угла колеса также,как для производить сигнал сравнения основанный на угле управления рулем и угле колеса, и электроому-механическ конвертеру для производить момент верхнего слоя крутящий, если сигнал сравнения показывает присутсвие отступления от предопределенного отношения между, то угол управления рулем и угол колеса по крайней мере одного управляли колесом, resulting in уменьшение отступления.
