An electric power steering apparatus for performing steering assist. The
apparatus is provided with an operation amount sensor for sensing an
operation amount of an operation member for steering a motor vehicle; a
reference assist characteristics setting section for setting reference
assist characteristics; and a motor driving target value setting section
for setting a motor driving target value in accordance with a corrected
assist characteristics obtained by shifting the reference assist
characteristics along the axis of coordinates of the operation amount. The
apparatus is further provided with a shifting amount setting section for
setting, when forward stroke steering is done, the shifting amount to
zero, while setting, when return stroke steering is done, the shifting
amount to a value at which corrected assist characteristics is obtained in
which the absolute value of the motor driving target value corresponding
to the operation amount is increased.
Μια συσκευή οδήγησης ηλεκτρικής ενέργειας για την οδήγηση βοηθά. Στη συσκευή παρέχεται ένας αισθητήρας ποσού λειτουργίας για την αντίληψη ενός ποσού λειτουργίας ενός μέλους λειτουργίας για την οδήγηση ενός μηχανοκίνητου οχήματος μια αναφορά βοηθά τα χαρακτηριστικά που θέτουν το τμήμα η θέτοντας αναφορά βοηθά τα χαρακτηριστικά και ένα θέτοντας τμήμα αξίας στόχων μηχανών οδηγώντας του καθορισμού μιας οδηγώντας αξίας στόχων μηχανών σύμφωνα με διορθωμένη βοηθά τα χαρακτηριστικά που λαμβάνονται με τη μετατόπιση της αναφοράς βοηθά τα χαρακτηριστικά κατά μήκος του άξονα των συντεταγμένων του ποσού λειτουργίας. Στη συσκευή παρέχεται περαιτέρω ένα μετατοπιζόμενο θέτοντας τμήμα ποσού της ρύθμισης, όταν γίνεται η μπροστινή οδήγηση κτυπήματος, το μετατοπιζόμενο ποσό σε μηδέν, ενώ θέτοντας, όταν γίνεται η οδήγηση επιστροφής κτυπήματος, μετατοπιζόμενο ποσό σε μια αξία στην οποία διορθωμένος βοηθήστε τα χαρακτηριστικά λαμβάνεται στα οποία η απόλυτη αξία της οδηγώντας αξίας στόχων μηχανών που αντιστοιχεί στο ποσό λειτουργίας αυξάνεται.
