Control method for electric power steering apparatus

   
   

Control method for an electric power steering apparatus feeds back a motor current, flowing through a motor whose operation is controlled in accordance with a target motor current, so that the driving of the motor is controlled with the fed-back motor current. Peak value of the motor current is detected, and, for feedback control based on the detected peak value, the detected peak value is corrected to decrease. The thus-corrected peak value is fed back to control the motor current to conform to a target motor current value.

Steuermethode für einen Leistunglenkapparat wirkt einen Bewegungsstrom rück und fließt einen Motor durch dessen Betrieb in Übereinstimmung mit einem Zielbewegungsstrom kontrolliert ist-, damit das Fahren des Motors mit einzog-zurück Bewegungsstrom gesteuert wird. Höchstwert des Bewegungsstromes wird ermittelt, und, zur Rückgesprächsteuerung, die auf dem ermittelten Höchstwert basiert, wird der ermittelte Höchstwert behoben, um sich zu verringern. Der so-behobene Höchstwert wird rückgewirkt, um den Bewegungsstrom zu steuern, um sich an einen Zielbewegungsstromwert anzupassen.

 
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