An autonomous surface watercraft is disclosed. The watercraft may include a
control module, a communications module, a power management module, a
differential thrust propulsion system, and a navigation module. One or
more sensors may be provided internal to the watercraft and/or coupled to
a sensor module coupling point on the watercraft. An operator may provide
the watercraft with mission parameters such as but not limited to station
point(s), a sensing location or area, a sensing duration, and/or a sensing
time. The watercraft may determine a course heading to reach a station
point or sensing area. The control module may control the propulsion
system to reach the station point and for station keeping. The watercraft
may gather sensor data. The sensor data may be analyzed, filtered, stored
in memory and/or transmitted to a control center. The control center may
receive real-time data from a plurality of such watercraft.
Een autonome oppervlakte wordt watercraft onthuld. Watercraft kan een controlemodule, een communicatie module, een module van het machtsbeheer, een differentieel systeem van de duwaandrijving, en een navigatiemodule omvatten. Één of meerdere sensoren kunnen intern aan watercraft worden verstrekt en/of aan een de koppelingspunt van de sensormodule op watercraft worden gekoppeld. Een exploitant kan watercraft van opdrachtparameters zoals voorzien maar beperkt niet tot postpunt (s), een een het ontdekken plaats of gebied, een het ontdekken duur, en/of een het ontdekken tijd. Watercraft kan een cursusrubriek bepalen om een post punt of het ontdekken gebied te bereiken. De controlemodule kan het aandrijvingssysteem controleren om het postpunt en te bereiken voor post het houden. Watercraft kan sensorgegevens verzamelen. De sensorgegevens kunnen worden geanalyseerd, worden gefiltreerd, in geheugen worden opgeslagen en/of aan een controlecentrum worden overgebracht. Het controlecentrum kan gegevens in real time van een meerderheid van dergelijke watercraft ontvangen.
