An unmanned system for investigating underwater regions utilizes an
unmanned mothership and a plurality of unmanned underwater vehicles
(UUVs). The mothership transports the UUVs to and from the vicinity of an
underwater region, releases the UUVs into the water, and facilitates
recovery of the UUVs from the water. Each UUV can traverse an underwater
region, generate sonar and image data associated with the underwater
region, and transmit the sonar and image data through the water for
receipt and re-transmission by the mothership. A docking system mounted
partially onboard the mothership and partially onboard each UUV couples
each UUV to the mothership and selectively releases each UUV into the
underwater region. A guidance system mounted partially onboard the
mothership and partially onboard each UUV guides each UUV back to the
docking system from positions in the water. The mothership and UUVs can
also be equipped with a non-contact electrical energy transfer system so
that each UUV can return to the mothership and re-charge onboard batteries
while underwater.
Un sistema senza equipaggio per lo studio delle regioni subacquee utilizza una nave appoggio in superficie senza equipaggio e una pluralità di veicoli subacquei senza equipaggio (UUVs). La nave appoggio in superficie trasporta il UUVs a e da la vicinanza di una regione subacquea, scarica il UUVs nell'acqua e facilita il recupero del UUVs dall'acqua. Ogni UUV può attraversare una regione subacquea, generare il sonar ed i dati di immagine connessi con la regione subacquea e trasmettere i dati di immagine e del sonar attraverso l'acqua per la ricevuta ed il re-transmission in nave appoggio in superficie. Un sistema di aggancio ha montato parzialmente a bordo della nave appoggio in superficie e parzialmente a bordo delle coppie di ogni UUV ogni UUV alla nave appoggio in superficie e selettivamente scarica ogni UUV nella regione subacquea. Un sistema di consiglio ha montato parzialmente a bordo della nave appoggio in superficie e parzialmente a bordo delle guide di ogni UUV ogni UUV di nuovo al sistema di aggancio dalle posizioni nell'acqua. La nave appoggio in superficie ed il UUVs possono anche essere dotati di un sistema di trasferimento elettrico senza contatto di energia in moda da potere rinviare alla nave appoggio in superficie e ricaricare ogni UUV a bordo delle batterie mentre underwater.
