Method and device for prevention of gimbal-locking

   
   

A device for aiming a directional device, such as a beam transmitter, mounted on a platform having a platform roll axis, the device having a device roll axis and a device nod axis, wherein the device roll axis is substantially different from the platform roll axis. Also a method for aiming a directional device, such as a beam transmitter, mounted on a platform having a platform roll axis by providing a device of the present invention, aiming the directional device by changing the aim of the directional device about the device roll axis and about the device nod axis; and, if as a result the device roll axis approaches coincidence with the aimed direction, rotating the platform about the platform roll axis.

Een apparaat om een richtingapparaat, zoals een straalzender te streven, opgezet op een platform dat een as van het platformbroodje, het apparaat heeft dat een as van het apparatenbroodje en een as van het apparatenteken heeft, waarin de as van het apparatenbroodje van de as van het platformbroodje wezenlijk verschillend is. Ook zette een methode om een richtingapparaat, zoals een straalzender te streven, op een platform op dat een as van het platformbroodje heeft door een apparaat van de onderhavige uitvinding te verstrekken, strevend het richtingapparaat door het doel van het richtingapparaat over de as van het apparatenbroodje en over de as van het apparatenteken te veranderen; en, als dientengevolge het toeval van de asbenaderingen van het apparatenbroodje met de gestreefde richting, die het platform over de as van het platformbroodje roteert.

 
Web www.patentalert.com

< Multi-sided remote control device

< Airborne biota monitoring and control system

> Method and system for digital printing by density scheduling

> System for the combined handling, delivery and/or protection of multiple standardized containers and their controllable payloads

~ 00160