A lane-keep control system for a host-vehicle is arranged to execute a
lane-keep control for moving the host-vehicle in a traveling lane, to
determine whether there is an approaching-vehicle behind the host-vehicle,
to increase an intervention threshold when there is the approaching
vehicle behind the host-vehicle, and to suspend the lane-keep control when
a steering control indicative value due to driver intervention is greater
than the intervention threshold.
Weg-halten Sie Steuersystem für einen Wirt-Träger wird geordnet, durchzuführen Weg-halten Steuerung für das Verschieben des Wirt-Trägers in einem reisenden Weg, um festzustellen ob es einen Nähernträger hinter dem Wirt-Träger, zur Zunahme eine Intervention Schwelle gibt, wenn es den nähernden Träger hinter dem Wirt-Träger gibt, und zu verschieben Weg-halten Steuerung, wenn ein Lenkbarkeit hinweisender Wert wegen der Treiberintervention grösser ist, als die Intervention Schwelle.
