Robot cleaner, system thereof and method for controlling same

   
   

A robot cleaner, a system thereof, and a method for controlling the same. The robot cleaner system includes a robot cleaner that performs a cleaning operation while communicating wirelessly with an external device. The robot cleaner has a plurality of proximity switches arranged in a row on a lower portion of the cleaner body. A guiding plate is disposed in the floor of the work area, the guiding plate having metal lines formed in a predetermined pattern, the metal lines being detectible by the proximity switches. Since the recognition of the location and the determination of traveling trajectory of the cleaner within a work area becomes easier, performance of the robot cleaner is enhanced, while a burden of having to process algorithms is lessened.

Ein Roboterreinigungsmittel, ein System davon und eine Methode für das Steuern dasselbe. Das sauberere System des Roboters schließt ein Roboterreinigungsmittel mit ein, das einen Reinigungsvorgang beim mit einer externen Vorrichtung wirelessly verständigen durchführt. Das Roboterreinigungsmittel hat eine Mehrzahl der Annäherungsschalter, die in einer Reihe auf einem untereren Teil des saubereren Körpers geordnet werden. Eine leitende Platte wird im Fußboden des Arbeit Bereichs, die leitende Platte abgeschaffen, die Metalllinien sich bilden läßt in einem vorbestimmten Muster, die Metalllinien, die durch die Annäherungsschalter detectible sind. Da die Anerkennung der Position und der Ermittlung der reisenden Flugbahn des Reinigungsmittels innerhalb eines Arbeit Bereichs einfacher wird, wird Leistung des Roboterreinigungsmittels erhöht, während eine Belastung Algorithmen verarbeiten des Müssens wird vermindert.

 
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