A robot controller for teaching a robot with high efficiency. The robot
controller including command storage unit (21) where a movement command
and a work command are stored, command identifying unit (24) for
discriminating between the movement and work commands, unit (22) for
making/editing a series of work programs or discrete work programs by a
combination of the commands, work program storage units (23) where the
work programs are stored so as to control the robot according to the
stored program, further including a work section identifying unit (25) for
identifying a work section of the work program by way of the command
identification unit (24) and work section automatic stopping unit (27) for
automatically stopping or suspending the execution of the work program at
the work section in a standby state when the work section identifying unit
(25) identifies the work section during the execution of the work program.
Регулятор робота для учить роботу с высокийа организационно-технический уровень. Регулятор робота включая блок хранения команды (21) где хранятся команда движения и команда работы, управляет определяющ блок (24) для различать между движением и командами работы, блоком (22) для making/editing серии рабочих программ или дискретных рабочих программ комбинацией команд, блоков хранения рабочей программы (23) где рабочие программы хранятся контролировать робот согласно, котор хранят программе, более дальнейшей включая раздел работы определяя блок (25) для определять раздел работы рабочей программы by way of блок идентификации команды (24) и блок раздела работы автоматический останавливая (27) для автоматически останавливать или suspending исполнение рабочей программы на работайте раздел в запасном положении когда раздел работы определяя блок (25) определяет раздел работы во время исполнения рабочей программы.
