In a method of filling containers with piece goods, the piece goods are fed
on a feed conveyer to at least two robots arranged in the conveying
direction, in order by means of these robots to be put into empty spaces
in the containers conveyed on a container conveyer. In the process, the
robots are controlled in accordance with the arrangement of the piece
goods on the feed conveyer, in such a way that they are utilized at least
approximately uniformly. As a result, the lifetime of the robots may be
increased.
Dans une méthode de remplir récipients de marchandises à la pièce, les marchandises à la pièce sont alimentées sur un convoyeur d'alimentation au moins à deux robots disposés dans la direction de transport, dans l'ordre à l'aide de ces robots à mettre dans les espaces vides dans les récipients transportés sur un convoyeur de récipient. Dans le processus, les robots sont commandés selon l'arrangement des marchandises à la pièce sur le convoyeur d'alimentation, de telle manière qu'ils soient utilisés au moins approximativement uniformément. En conséquence, la vie des robots peut être augmentée.
