An image processing method comprises the steps of generating a road image
by photographing a road on which a vehicle is traveling; performing a
brightness averaging process of the road image; filtering the road image
having undergone the brightness averaging process to detect lane markers;
performing an inverse perspective process on the filtered road image;
compressing the road image having undergone the inverse perspective
process; determining slope in the lane markers from the compressed road
image; determining a curvature in the road from the determined slope in
the lane markers; and determining a drive direction and a lane deviation
of the vehicle.
Μια μέθοδος επεξεργασίας εικόνας περιλαμβάνει τα βήματα της παραγωγής μιας οδικής εικόνας με τη φωτογράφιση ενός δρόμου στον οποίο ένα όχημα ταξιδεύει εκτέλεση μιας φωτεινότητας που υπολογίζει κατά μέσο όρο τη διαδικασία της οδικής εικόνας φιλτράροντας την οδική εικόνα που έχει υποβληθεί στη φωτεινότητα που υπολογίζει κατά μέσο όρο τη διαδικασία για να ανιχνεύσει τους δείκτες παρόδων εκτέλεση μιας αντίστροφης διαδικασίας προοπτικής στη φιλτραρισμένη οδική εικόνα συμπιέζοντας την οδική εικόνα που έχει υποβληθεί στην αντίστροφη διαδικασία προοπτικής κλίση καθορισμού στους δείκτες παρόδων από τη συμπιεσμένη οδική εικόνα καθορισμός μιας κυρτότητας στο δρόμο από την καθορισμένη κλίση στους δείκτες παρόδων και καθοριστικός μια κατεύθυνση κίνησης και μια απόκλιση παρόδων του οχήματος.
