A control system (24) for controlling a safety system (40) of an automotive
vehicle includes a plurality of wheel speed sensors (30) generating a
plurality of wheel velocity signals, a steering angle sensor (39)
generating a steering actuator angle signal, a yaw rate sensor (28)
generating a yaw rate signal, a lateral acceleration sensor (32)
generating a lateral acceleration signal and a controller (26). The
controller (26) generates a final reference vehicle velocity in response
to the plurality of wheel speed signals, the steering angle signal, the
yaw rate signal and the lateral acceleration signal. The controller (26)
controls the safety system in response to the final reference vehicle
velocity.
Um sistema de controle (24) para controlar um sistema de segurança (40) de um veículo automotriz inclui um plurality dos sensores de velocidade de roda (30) que geram um plurality de sinais da velocidade da roda, um sensor do ângulo de steering (39) que gera um sinal do ângulo do atuador de steering, um sensor da taxa da guinada (28) que gera um sinal da taxa da guinada, um sensor lateral do acceleration (32) que gera um sinal lateral do acceleration e um controlador (26). O controlador (26) gera uma velocidade final do veículo da referência em resposta ao plurality de sinais da velocidade da roda, do sinal do ângulo de steering, do sinal da taxa da guinada e do sinal lateral do acceleration. O controlador (26) controla o sistema de segurança em resposta à velocidade final do veículo da referência.
