A computer assisted method is disclosed for making an optimized layout of a
manufacturing cell to be used, for example, to locate, hold and process
workpieces, such as in robotic welding of an assembly of stamped sheet
metal parts. The items to be processed and employed in the cell are
identified by physical structure and kinematic characteristics and given
an initial location to start the process. Further movements of the parts
toward attraction points and away from repelling points are evaluated on
the computer by an optimization program to arrive at an optimized cell
layout.
Een methode wordt met computer onthuld voor het maken van een geoptimaliseerde lay-out van een verwerkende cel dat, bijvoorbeeld, moet worden gebruikt om van werkstukken, zoals in robotachtig lassen van een assemblage van de gestempelde delen van het bladmetaal de plaats te bepalen te houden en te verwerken. De punten die in de cel worden worden moeten verwerkt en worden aangewend geïdentificeerd door fysieke structuur en kinematische kenmerken en een eerste plaats gegeven om het proces te beginnen. De verdere bewegingen van de delen naar aantrekkelijkheidspunten en vanaf het afweren van punten worden op de computer door een optimaliseringsprogramma geëvalueerd om bij een geoptimaliseerde cellay-out aan te komen.
