A device for gripping, holding, and releasing objects of varying sizes and
shapes, which comprises an elongated torus (30) enclosing a fluid material
(31), an external control rod (40), and an internal control rod (38).
Torus (30) may be made of a flexible membrane and able to seal in fluid
material (31). Fluid material (31) can be a gas, liquid, solid particles,
semisolid particles, or mixtures of these. Central channel (34) of torus
(30) is collapsed due to pressure of fluid material (31) within torus
(30). Both control rods are securely attached to torus (30), with rod (38)
attached to the interior portion of the torus along collapsed central
channel (34), and rod (40) attached to the exterior portion of the torus
on outer surface (32). Gripping action is achieved by differential linear
motion of control rods (38) and (40) along the longitudinal (elongated)
axis of torus (30). This causes front portion (36) of the torus to slide
radially inward or outward to grip objects. Further movement of the
control rods can cause the object to be pulled completely inside the
collapsed channel for secure gripping by completely surrounding the
object. The soft flexible nature of torus (30) allows grasping even the
most delicate objects without damaging them. Even over-ripe strawberries
can be rapidly grasped without bruising.
Eine Vorrichtung für das Greifen, das Halten und das Freigeben der Gegenstände der unterschiedlichen Größen und der Formen, das einen länglichen Torus enthält (30), der ein flüssiges Material (31) umgibt, einen externen Stellstab (40) und einen internen Stellstab (38). Torus (30) kann von einer flexiblen Membrane gebildet werden und fähig, im flüssigen Material (31) zu versiegeln. Flüssiges Material (31) kann ein Gas, eine Flüssigkeit, feste Partikel, semisolid Partikel oder Mischungen von diesen sein. Zentrale Führung (34) von Torus (30) liegt am Druck flüssigen Materials (31) innerhalb des Torus (30) eingestürztes. Beide Stellstäbe werden sicher zum Torus (30) angebracht, wenn die Stange (38) zum Innenteil angebracht ist, des Torus entlang eingestürzter zentraler Führung (34) und zur Stange (40), die zum Außenteil des Torus auf Außenseite (32) angebracht wird. Ergreifende Tätigkeit wird durch differentiale lineare Bewegung der Stellstäbe (38) und (40) entlang der Längs (länglichen) Mittellinie von Torus (30) erzielt. Dieses verursacht vorderen Teil (36) des Torus zum Dia radial einwärts oder außerhalb zu den Griffgegenständen. Weitere Bewegung der Stellstäbe kann den Gegenstand veranlassen, zu sein gezogenes vollständig Innere die eingestürzte Führung für das sichere Greifen, indem sie vollständig den Gegenstand umgibt. Die weiche flexible Natur von Torus (30) darf sogar die empfindlichsten Gegenstände fassen, ohne sie zu beschädigen. Sogar können überreife Erdbeeren schnell gegriffen werden, ohne zu quetschen.
