Site profile based control system and method for controlling a work implement

   
   

An automatic control system for a work machine includes a positioning system, a site model, and a controller. The work machine operates at a work site containing material to be operated on by the work machine. The positioning system determines a relative location of the work machine within the work site and produces a machine position signal. The site model contains data related to a condition of the material. The controller is coupled to the site model, receives the machine position signal and determines a current condition of the material as a function of the position signal and the site model, and controls the work machine as a function of the current condition of the material.

Ein Steuerungsystem für eine Arbeit Maschine schließt eine Navigationsanlage, ein Aufstellungsortmodell und einen Steuerpult mit ein. Die Arbeit Maschine funktioniert an einem Arbeit Aufstellungsort, der durch enthält die Arbeit Maschine das an funktioniert zu werden Material. Die Navigationsanlage stellt eine relative Position der Arbeit Maschine innerhalb des Arbeit Aufstellungsortes fest und produziert ein Maschine Position Signal. Das Aufstellungsortmodell enthält die Daten, die auf einem Zustand des Materials dazugehörig sind. Der Steuerpult wird zum Aufstellungsortmodell verbunden, das Maschine Position Signal empfängt und feststellt einen gegenwärtigen Zustand des Materials als Funktion des Position Signals und des Aufstellungsortmodells und steuert die Arbeit Maschine als Funktion des gegenwärtigen Zustandes des Materials.

 
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