Angiography method and apparatus

   
   

A two-dimensional slice formed of pixels (376) is extracted from the angiographic image (76) after enhancing the vessel edges by second order spatial differentiation (78). Imaged vascular structures in the slice are located (388) and flood-filled (384). The edges of the filled regions are iteratively eroded to identify vessel centers (402). The extracting, locating, flood-filling, and eroding is repeated (408) for a plurality of slices to generate a plurality of vessel centers (84) that are representative of the vascular system. A vessel center (88) is selected, and a corresponding vessel direction (92) and orthogonal plane (94) are found. The vessel boundaries (710) in the orthogonal plane (94) are identified by iteratively propagating (704) a closed geometric contour arranged about the vessel center (88). The selecting, finding, and estimating are repeated for the plurality of vessel centers (84). The estimated vessel boundaries (710) are interpolated (770) to form a vascular tree (780).

Una fetta bidimensionale ha formato dei pixel (376) è estratta dall'immagine angiografica (76) dopo l'aumento dei bordi del vaso tramite differenziazione spaziale di secondo grado (78). Le strutture vascolari imaged nella fetta sono individuate (388) e sommerg-sono riempite (384). I bordi delle regioni riempite sono corrosi iteratamente per identificare i centri del vaso (402). L'estrazione, individuare, sommerg-riempirsi e corrodere sono ripetuti (408) per una pluralità di fette per generare una pluralità di centri del vaso (84) che sono rappresentante del sistema vascolare. Un centro del vaso (88) è selezionato e un senso corrispondente del vaso (92) e l'aereo ortogonale (94) sono trovati. I contorni del vaso (710) nell'aereo ortogonale (94) sono identificati iteratamente propagando (704) un profilo geometrico chiuso organizzato circa il centro del vaso (88). La selezione, l'individuazione e la valutazione sono ripetute per la pluralità di centri del vaso (84). I contorni valutati del vaso (710) sono interpolati (770) per formare un albero vascolare (780).

 
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