The range of a threshold detection laser range finder is increased by
adding a low cost Analog-to-Digital converter and sampling a portion of a
reflected laser pulse. The slope of the sampled reflected laser pulse is
calculated and the shape of the reflected laser pulse is inferred from
known shapes. The center point of the inferred shape is approximated using
a lookup table, and a correction value is calculated based on the center
point of the inferred shape and the sampled portion. The correction value
is applied to an uncorrected range estimate to arrive at an accurate
estimate of the range of the object of interest.
La gama de un buscador de la gama del laser de la detección del umbral es aumentada agregando un convertidor Ana'logo-a-Digital del bajo costo y muestreando una porción de un pulso reflejado del laser. La cuesta del pulso reflejado muestreado del laser se calcula y la forma del pulso reflejado del laser se deduce de formas sabidas. El punto de centro de la forma deducida se aproxima usando una tabla de las operaciones de búsqueda, y se calcula un valor de la corrección basó en el punto de centro de la forma deducida y de la porción muestreada. El valor de la corrección se aplica a una estimación sin corregir de la gama para llegar una estimación exacta de la gama del objeto del interés.
