On a main body portion of a fluttering apparatus, a wing (left wing) is
formed which has a front wing shaft, a rear wing shaft and a wing film
provided spreading over the front and rear wing shafts. Further, on the
main body portion, a rotary actuator for driving the front wing shaft and
a rotary actuator for driving the rear wing shaft are mounted. The front
(rear) wing shafts reciprocate in a plane orthogonally crossing an axis of
rotation with the actuator serving as the fulcrum. Thus, a moving
apparatus is obtained which has superior maneuverability and can move not
hindered by any obstacle or geometry both indoors and outdoors.
На части основныа силы порхая прибора, сформировано крыло (левого крыло) которое имеет передний обеспеченные вал крыла, задний вал крыла и пленку крыла spread over передние и задние валы крыла. Более потом, на части основныа силы, установлены роторный привод для управлять передним валом крыла и роторный привод для управлять задним валом крыла. Передние (задние) валы крыла reciprocate в плоскости ортогонально пересекая ось вращения с сервировкой привода как фулкрум. Таким образом, moving прибор получен который имеет главную маневренность и может двинуть после того как он помешан любыми препоной или геометрией и внутри помещения и outdoors.
