Robotic loading cell for molded utensils

   
   

A robotic loading cell for plastic utensils is characterized by a synchronized supply conveyor and gripping mechanism for packaging individual utensils from an integrally molded group or rack of utensils. The gripping device is operable to remove a plurality of individually stacked utensils from the integral racks. A robotic transfer mechanism connected with the gripping device transfers the utensils to a packaging assembly. Operation of the conveyor, gripper and robotic transfer device is coordinated through a programmed controller.

Eine Robotermeßdose für Plastikgeräte wird durch ein synchronisiertes Versorgungsmaterial-Förderwerk und eine ergreifende Einheit für das Verpacken der einzelnen Geräte von einer integral geformten Gruppe oder von einer Zahnstange der Geräte gekennzeichnet. Die ergreifende Vorrichtung ist funktionell, eine Mehrzahl der einzeln Staplungsgeräte von den integralen Zahnstangen zu entfernen. Eine Roboterübergangseinheit schloß mit den ergreifende Vorrichtung Übertragungen die Geräte auf eine verpackenversammlung an. Betrieb des Förderwerkes, des Greifers und Roboterder übergangsvorrichtung wird durch eine Programmsteuerung koordiniert.

 
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< Knife

< Drawer insert

> Handle attached to three knives

> Sword handle

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