An electric power steering apparatus includes a steering torque detector, a
brushless motor PWM-driven with a three-phase alternating motor current, a
target current setting section for setting a d-axis target current value
and a q-axis target current value, motor current detectors for detecting
motor current values supplied to the brushless motor, a three-phase AC/d-q
coordinate transformation circuit, a first deviation calculation circuit
for calculating a deviation of a current value of a q-axis detection
signal from the q-axis target current value, a second deviation
calculation circuit for calculating a deviation of a direct current value
a d-axis detection current signal from the d-axis target current, a motor
control section for controlling driving of the brushless motor through a
vector control process on the basis of deviation signals outputted from
the first and second deviation calculation circuits, and an attenuation
device provided in a feedback transmission path of the q-axis detection
current signal for attenuating a high frequency noise mixed in the q-axis
detection current signal.
Μια συσκευή οδήγησης ηλεκτρικής ενέργειας περιλαμβάνει έναν ανιχνευτή ροπής οδήγησης, μια αβούρτσιστη μηχανή πωμ-που οδηγείται με ένα τριφασικό εναλλασσόμενο ρεύμα μηχανών, ένα τρέχον θέτοντας τμήμα στόχων του καθορισμού σε έναν στόχο δ-άξονα της τρέχουσας αξίας και ένας στόχος q-a'xona τρέχουσα αξία, τρέχοντες ανιχνευτές μηχανών για την ανίχνευση των τρεχουσών τιμών μηχανών που παρέχονται στην αβούρτσιστη μηχανή, ένα τριφασικό ισότιμο κύκλωμα μετασχηματισμού εναλλασσόμενο ρεύμα/δ-q, ένα πρώτο κύκλωμα υπολογισμού απόκλισης για τον υπολογισμό μιας απόκλισης μιας τρέχουσας αξίας ενός σήματος ανίχνευσης q-a'xona από την τρέχουσα αξία στόχων q-a'xona, ένα δεύτερο κύκλωμα υπολογισμού απόκλισης για τον υπολογισμό μιας απόκλισης μιας άμεσης τρέχουσας αξίας ένα τρέχον σήμα ανίχνευσης δ-άξονα από το ρεύμα στόχων δ-άξονα, ένα τμήμα ελέγχου μηχανών του ελέγχου της οδήγησης σεττηνγ σεθτηον φορ σεττηνγ α δ-αξης ταργετ θuρρεντ βαλuε ανδ α q-αξης ταργετ θuρρεντ βαλuε, μοτορ θuρρεντ δετεθτορς φορ δετεθτηνγ μοτορ θuρρεντ βαλuες σuππληεδ το τχε ψρuσχλεσς μοτορ, α τχρεε-πχασε ΑΘ/δ-q θοορδηνατε τρανσφορματηον θηρθuητ, α φηρστ δεβηατηον θαλθuλατηον θηρθuητ φορ θαλθuλατηνγ α δεβηατηον οφ α θuρρεντ βαλuε οφ α q-αξης δετεθτηον σηγναλ φρομ τχε q-αξης ταργετ θuρρεντ βαλuε, α σεθονδ δεβηατηον θαλθuλατηον θηρθuητ φορ θαλθuλατηνγ α δεβηατηον οφ α δηρεθτ θuρρεντ βαλuε α δ-αξης δετεθτηον θuρρεντ σηγναλ φρομ τχε δ-αξης ταργετ θuρρεντ, α μοτορ θοντρολ σεθτηον φορ θοντρολληνγ δρηβηνγ οφ τχε ψρuσχλεσς μοτορ τχροuγχ α βεθτορ θοντρολ η διαδικασία βάσει των σημάτων απόκλισης από τα πρώτα και δεύτερα κυκλώματα υπολογισμού απόκλισης, και μια συσκευή μείωσης επέτρεψε σε μια πορεία μετάδοσης ανατροφοδότησης του τρέχοντος σήματος ανίχνευσης q-a'xona τη μείωση παρασίτων υψηλής συχνότητας που αναμίχθηκαν στο τρέχον σήμα ανίχνευσης q-a'xona.
