An electric power steering apparatus for applying an assisting steering
force to a steering mechanism of a vehicle by driving an electric motor
according to a steering operation includes: an electric current command
value calculation unit which calculates an electric current command value;
a drive control unit which controls the drive of the electric motor based
on the electric current command value; and a convergence control unit
which determines a damping compensation value so that a quantity of
steering operation is converged to a neutral point. The convergence
control unit includes: a compensation electric current setting unit
determines a basic damping compensation electric current value
corresponding to the correction value of the target value, and a
compensation electric current adjusting unit which adjusts the basic
damping compensation electric current value based on the steering torque
and the quantity of the steering operation, thereby calculating the
damping compensation value.
Ein Leistunglenkapparat für das Zutreffen einer unterstützenlenkkraft auf einen Steuermechanismus eines Trägers, indem er einen Elektromotor entsprechend einem Lenkbetrieb fährt, schließt ein: eine elektrische gegenwärtige Befehl Wert-Berechnung Maßeinheit, die einen elektrischen gegenwärtigen Befehl Wert errechnet; eine Antrieb Steuereinheit, die den Antrieb des Elektromotors steuert, gründete auf dem elektrischen gegenwärtigen Befehl Wert; und eine Konvergenzsteuereinheit, die einen Dämpfungausgleich Wert feststellt, damit eine Quantität des Lenkbetriebes zu einem Nullpunkt zusammengelaufen wird. Die Konvergenzsteuereinheit schließt ein: eine Ausgleich elektrische gegenwärtige einstellenmaßeinheit stellt einen grundlegenden Dämpfungausgleich elektrischen gegenwärtigen Wert fest, der dem Korrekturwert des Zielwertes entsprechen, und eine Ausgleich elektrische gegenwärtige justierenmaßeinheit, die den grundlegenden Dämpfungausgleich elektrischen gegenwärtigen Wert justiert, der auf der Lenkdrehkraft und der Quantität des Lenkbetriebes basiert, dadurch sieerrechnet sieerrechnet den Dämpfungausgleich Wert.
