A device for using a parallel structure designed for positioning and
displacing a mobile member including at least a fixed element and at least
three actuators each including a fixed part and a mobile part, the mobile
member including a support-sheath of a tool spindle. The device includes a
balancing assembly which, enabling the support-sheath to move in
rectilinear manner along axes X, Y and Z, maintains the support-sheath
such that the weight of the support-sheath is not transferred to the
parallel structure.
Um dispositivo para usar uma estrutura paralela projetou posicionando e deslocando um membro móvel including ao menos um elemento fixo e ao menos três atuadores cada um including uma parte fixa e uma parte móvel, membro móvel including uma suport-bainha de um eixo da ferramenta. O dispositivo inclui um conjunto balançando que, permitindo a suport-bainha de mover na maneira rectilinear ao longo dos machados X, Y e Z, mantenham a suport-bainha tais que o peso da suport-bainha não está transferido à estrutura paralela.
