A method and system for calculating a control function for a structural
system (10) that can be used to determine an appropriate control force to
apply to an active member (18) within a stationary member (12) on the
structural system (10). An active member (18) and a stationary member (12)
are defined as a two-mass system in which the active member (18) and the
stationary member (12) move in opposite directions. The stationary member
(12) is mounted to an isolation subsystem (14) that is composed of six
isolators (28) at multiple degrees of freedom. The isolation subsystem
(14) is softer than the stationary member (12), active member (18) and a
spacecraft surface (16) due to a damping element (32) of the isolation
subsystem (16). The isolation subsystem (16) is mounted to the spacecraft
(16) and decouples the spacecraft (16) from the stationary member (12) and
thus the active member (18). An accurate control force for the active
member (18) can be determined based upon the above structure (10).
Un metodo e un sistema per la calcolazione della funzione di controllo per un sistema strutturale (10) che può essere usato per determinare una forza adatta di controllo per applicarsi ad un membro attivo (18) presso un membro stazionario (12) sul sistema strutturale (10). Un membro attivo (18) e un membro stazionario (12) sono definiti come un sistema della due-massa in cui il membro attivo (18) ed il movimento stazionario del membro (12) nei sensi opposti. Il membro stazionario (12) è montato ad un sottosistema di isolamento (14) che si compone di sei isolanti (28) ai gradi della libertà multipli. Il sottosistema di isolamento (14) è più morbido del membro stazionario (12), del membro attivo (18) e di una superficie della nave spaziale (16) dovuto un elemento inumidentesi (32) del sottosistema di isolamento (16). Il sottosistema di isolamento (16) è montato alla nave spaziale (16) e disaccoppia la nave spaziale (16) dal membro stazionario (12) e così dal membro attivo (18). Una forza esatta di controllo per il membro che attivo (18) può essere determinato ha basato sulla suddetta struttura (10).
