A vehicle travel control system wherein a plurality of objects ahead of a
subject vehicle are detected by a radar system. Data corresponding to the
plurality of objects within a predetermined region is united into a target
object corresponding to a large-sized vehicle. If one of the objects is in
a region spaced forward a predetermined distance from a representative
position of the target object, which is spaced leftwards in a direction
toward at an estimated locus at a predetermined distance apart from a left
end point of the representative position, which is spaced forward at a
predetermined distance from the subject vehicle and which is included in
the estimated locus of the subject vehicle, one of the objects is
separated as a target object corresponding to a small-sized vehicle from
the original target object to control the traveling of the subject vehicle
relative to the small-sized vehicle within the estimated locus.
Um sistema de controle do curso do veículo wherein um plurality dos objetos antes de um veículo sujeito é detectado por um sistema do radar. Os dados que correspondem ao plurality dos objetos dentro de uma região predeterminada são unidos em um objeto do alvo que corresponde a um veículo large-sized. Se um dos objetos estiver em uma região espaçada para a frente a uma distância predeterminada de uma posição representativa do objeto do alvo, que estão espaçados leftwards em um sentido para em um locus estimado em uma distância predeterminada aparte de um ponto de extremidade esquerda da posição representativa, que são espaçados para a frente em uma distância predeterminada do veículo sujeito e que é incluída no locus estimado do veículo sujeito, um dos objetos é separado enquanto um objeto do alvo que corresponde a um veículo small-sized do objeto original do alvo para controlar viajar do veículo sujeito relativo ao veículo small-sized dentro do locus estimado.
