Self-propelling vehicle

   
   

The invention relates to a self-propelling vehicle which first, and possibly with the aid of a driver, drives along a selected route from a starting point to a destination, whereby the vehicle receives position signals from a positioning system and stores said signals in a data memory. The vehicle first receives an associated current position signal from the positioning system and at a point of departure when the vehicle subsequently and automatically drives along exactly the same selected route. Said signal is compared to the position of the starting point. If the positions do not match, the evaluation device calculates the direction towards and the distance to the starting point, whereupon the vehicle drives along this route. The direction and the distance to the next stored position are subsequently calculated using successively received current position data. The vehicle drives along the corresponding route. The vehicle can drive along a predetermined route inside a building when a local positioning system is used.

Η εφεύρεση αφορά ένα αυτοπροωθητικό όχημα που πρώτα, και ενδεχομένως με την ενίσχυση ενός οδηγού, οδηγεί κατά μήκος μιας επιλεγμένης διαδρομής από μια αφετηρία σε έναν προορισμό, με το οποίο το όχημα λαμβάνει τα σήματα θέσης από ένα τοποθετώντας σύστημα και αποθηκεύει τα εν λόγω σήματα σε μια μνήμη στοιχείων. Το όχημα λαμβάνει αρχικά ένα σχετικό τρέχον σήμα θέσης από το τοποθετώντας σύστημα και σε ένα σημείο της αναχώρησης όταν το όχημα στη συνέχεια και αυτόματα οδηγεί κατά μήκος ακριβώς της ίδιας επιλεγμένης διαδρομής. Το εν λόγω σήμα συγκρίνεται με τη θέση της αφετηρίας. Εάν οι θέσεις δεν ταιριάζουν με, η συσκευή αξιολόγησης υπολογίζει την κατεύθυνση προς και την απόσταση στην αφετηρία, όπου οδηγεί το όχημα κατά μήκος αυτής της διαδρομής. Η κατεύθυνση και η απόσταση στην επόμενη αποθηκευμένη θέση υπολογίζονται στη συνέχεια χρησιμοποιώντας τα διαδοχικά λαμβανόμενα τρέχοντα στοιχεία θέσης. Το όχημα οδηγεί κατά μήκος της αντίστοιχης διαδρομής. Το όχημα μπορεί να οδηγήσει κατά μήκος μιας προκαθορισμένης διαδρομής μέσα σε ένα κτήριο όταν χρησιμοποιείται ένα τοπικό τοποθετώντας σύστημα.

 
Web www.patentalert.com

< Automatic electric power generating device for wheels

< Method and device for determining a speed variable of at least one driven wheel of a motor vehicle

> Abnormality detecting apparatus for a driving system of an automotive generator-motor device

> Internal combustion engine

~ 00150