Methods and systems for torque ripple compensation

   
   

A method for compensating for torque ripple in pulse width modulated machines including providing damping for transient disturbances utilizing a fixed feedback controller and rejecting steady disturbances utilizing an adaptive controller.

Une méthode pour compenser l'ondulation de couple dans la largeur d'impulsion a modulé des machines comprenant fournir l'atténuation pour des perturbations passagères utilisant un contrôleur fixe de rétroaction et rejetant des perturbations régulières utilisant un contrôleur adaptatif.

 
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