In method and apparatus for detecting a position of an object present in a
surrounding detection zone of an automotive vehicle, a distance of the
vehicle to the object is measured, the surrounding detection zone of the
vehicle is photographed, the photographed surrounding detection zone to
extract is image processed at least one longitudinal edge from the
photographed surrounding detection zone of the vehicle, and the position
of the object to the vehicle is detected on the basis of a direction of
the extracted longitudinal edge and a measured value of the distance to
the object.
In metodo ed apparecchio per la rilevazione della posizione di un oggetto presente in una zona di rilevazione circostante di un veicolo automobilistico, una distanza del veicolo all'oggetto è misurata, la zona di rilevazione circostante del veicolo è fotografata, la zona di rilevazione circostante fotografata da estrarre è immagine proceduta almeno un bordo longitudinale dalla zona di rilevazione circostante fotografata del veicolo e la posizione dell'oggetto al veicolo è rilevata in base ad un senso del bordo longitudinale estratto e ad un valore misurato della distanza all'oggetto.
