A vehicle includes a chassis supporting two front axle assemblies and two
rear axle assemblies. Each of the front and rear axle assemblies includes
an extendible and retractable axle supporting an independently steerable
wheel and a steering mechanism. The axles of the respective front and rear
axle assemblies are offset from each other. By providing independently
steerable wheels, the vehicle is operable in a plurality of steering modes
including two-wheel steer, crab steer and coordinated steer. A steering
angle for each steering wheel is determined according to a steering angle
of an inside front wheel on a turn-by-turn basis.
Ein Träger schließt ein Chassis mit ein, das zwei vordere Wellen und zwei Hinterachsversammlungen stützt. Jede der vorderen und Hinterachsversammlungen schließt eine extendible und einziehbare Welle mit ein, die ein unabhängig lenkbares rad und einen Steuermechanismus stützt. Die Wellen der jeweiligen vorderen und Hinterachsversammlungen werden von einander versetzt. Indem er unabhängig lenkbare Räder zur Verfügung stellt, ist der Träger in einer Mehrzahl der Lenkmodi einschließlich Zweirad Ochsen, Krabbeochsen und koordinierten Ochsen funktionell. Ein Lenkungswinkel für jedes Lenkrad wird entsprechend einem Lenkungswinkel eines inneren vorderen Rades auf drehen-durch-drehen Grundlage festgestellt.
