An adaptable, servo-control system for force/position actuation generally
includes an electric linear actuator and a controller. The controller
interfaces with the electric linear actuator and with a number of I/O
signals that are independent from the electric linear actuator. The
controller interface to the independent I/O signals is transparent to the
manner in which the I/O signals are produced. Rather the controller simply
looks for the status of the I/O that is preferably received into the
controller by hard-wiring or field bus I/O messaging such as from a
industrial robot or programmable logic controller. The controller utilizes
the I/O signals to select a number of parameters to generate a motion
profile for closed loop-controlled, position actuation or force actuation
of the electric linear actuator. The adaptable servo-control system is
particularly suited to resistance weld systems wherein the electric linear
actuator can replace the pneumatic actuator providing position and force
actuation of the weld tip of the welding gun.
Adaptable, система servo-control для возбуждения force/position вообще вклюает электрический линейный привод и регулятор. Регулятор взаимодействует с электрическим линейным приводом и с несколькими сигналами I/O независимо от электрического линейного привода. Поверхность стыка регулятора к независимо сигналам I/O прозрачна к образу в сигналы I/O произведены. Довольно регулятор просто смотрит для состояния I/O предпочтительн получено в регулятор путем послание шины I/O hard-wiring или поля such as от промышленный робот или programmable регулятор логики. Регулятор использует сигналы I/O выбрать несколько параметры для того чтобы произвести профиль движения для закрытого возбуждения loop-controlled, положения или возбуждения усилия электрического линейного привода. Adaptable система servo-control определенно одета к системам сварки сопротивления при котором электрический линейный привод может заменить пневматический привод обеспечивая возбуждение положения и усилия конца сварки пушки заварки.
