A method of automatically milking a dairy animal, in particular a cow. The
method comprises: a) the step of activating the teat cup for milking the
teat; b) the step of measuring a milking parameter during milking the teat
during step a) for obtaining a value of the milking parameter, and c) the
step of deactivating the teat cup when a deactivation threshold has been
reached. The deactivation threshold is determined at least partially with
the aid of the value of the milking parameter. A device for automatically
milking a dairy animal, in particular a cow. Said device is provided with
means for activating the teat cup for milking a teat of the dairy animal,
means comprising a milking parameter for measuring a milking parameter
during milking the teat for obtaining a value of the milking parameter,
means for deactivating the teat cup, and means for generating a threshold
signal indicating that a deactivation threshold has been reached. The
deactivation means are put into operation with the aid of the threshold
signal, the means for generating the signal indicating a deactivation
threshold generating the signal at least partially with the aid of the
value of the milking parameter.
Μια μέθοδος αυτόματα ένα γαλακτοκομικό ζώο, ειδικότερα μια αγελάδα. Η μέθοδος περιλαμβάνει: α) το βήμα της ενεργοποίησης του φλυτζανιού ρωγών για το άρμεγμα της ρώγας β) το βήμα της μέτρησης μιας παραμέτρου αρμέγματος κατά τη διάρκεια του αρμέγματος της ρώγας κατά τη διάρκεια του βήματος α) για τη λήψη μιας αξίας της παραμέτρου αρμέγματος, και γ) του βήματος της απενεργοποίησης του φλυτζανιού ρωγών όταν επιτευχθεί ένα κατώτατο όριο απενεργοποίησης. Το κατώτατο όριο απενεργοποίησης καθορίζεται τουλάχιστον μερικώς με την ενίσχυση της αξίας της παραμέτρου αρμέγματος. Μια συσκευή για αυτόματα ένα γαλακτοκομικό ζώο, ειδικότερα μια αγελάδα. Στην εν λόγω συσκευή παρέχονται τα μέσα για το φλυτζάνι ρωγών για το άρμεγμα μιας ρώγας του γαλακτοκομικού ζώου, σημαίνει μια παράμετρο αρμέγματος για τη μέτρηση μιας παραμέτρου αρμέγματος κατά τη διάρκεια του αρμέγματος της ρώγας για τη λήψη μιας αξίας της παραμέτρου αρμέγματος, των μέσων για το φλυτζάνι ρωγών, και των μέσων για ένα σήμα κατώτατων ορίων που δείχνει ότι ένα κατώτατο όριο απενεργοποίησης έχει επιτευχθεί. Τα μέσα απενεργοποίησης τίθενται σε λειτουργία με την ενίσχυση του σήματος κατώτατων ορίων, τα μέσα για το σήμα που δείχνει ένα κατώτατο όριο απενεργοποίησης που παράγει το σήμα τουλάχιστον μερικώς με την ενίσχυση της αξίας της παραμέτρου αρμέγματος.
