A disk drive is disclosed comprising a velocity extraction circuit for
extracting a velocity of an actuator arm from a back EMF voltage across a
voice coil of a voice coil motor when embedded servo information is
unavailable. The velocity extraction circuit comprises a dual slope
integrator for integrating a voltage representing a current flowing
through the voice coil and the voltage across the voice coil. The sum of
the integrations cancels the resistance of the voice coil from the back
EMF measurement. In one embodiment, the dual slop integrator also
integrates the reverse polarity of the voltage representing the current
flowing through the voice coil and the reverse polarity of the voltage
across the voice coil in order to cancel the inductance (L.multidot.di/dt)
of the voice coil from the back EMF measurement.
Показан привод диска состоя из цепи извлечения скорости для извлекать скорость рукоятки привода от заднего напряжения тока EMF через катушку голоса мотора катушки голоса когда врезанная servo информация отсутствует. Цепь извлечения скорости состоит из двойного интегратора наклона для интегрировать напряжение тока представляя в настоящее время пропускать через катушку голоса и напряжение тока через катушку голоса. Сумма внедрений отменяет сопротивление катушки голоса от заднего измерения EMF. В одном воплощении, двойной интегратор slop также интегрирует обратную полярность напряжения тока представляя в настоящее время пропускать через катушку голоса и обратную полярность напряжения тока через катушку голоса для того чтобы отменить индуктивность (L.multidot.di/dt) катушки голоса от заднего измерения EMF.
