A first and a second, distinguishable set of images are projected onto a
surface, each image having a corresponding source element with known
two-dimensional coordinates relative to the projector. A pose is
determined of spaced two cameras in position to image at least a portion
of the surface. The three-dimensional coordinates of at least some of the
first set of images are determined with the cameras, from which are
calculated an initial pose of the projector. Each of the at least some of
the first set of images are matched with a corresponding source element,
from which matching an improved projector pose is determined. The
three-dimensional coordinates of at least some of the second set of images
are determined using the improved projector pose and the cameras, and the
surface is characterized from the three-dimensional coordinates of the
first and the second set of images.
Ein erstes und ein zweites, unterscheidbarer Satz Bilder werden auf eine Oberfläche, jedes Bild projiziert, das ein entsprechendes Quelelement mit bekannten zweidimensionalen Koordinaten im Verhältnis zu dem Projektor hat. Eine Haltung wird von zwei Kameras in Position zum Bild gesperrt mindestens ein Teil der Oberfläche festgestellt. Die dreidimensionalen Koordinaten von mindestens etwas von dem ersten Satz von Bildern werden mit den Kameras festgestellt, von denen werden einer Ausgangshaltung des Projektors errechnet. Jedes von den mindestens etwas von dem ersten Satz von Bildern werden mit einem entsprechenden Quelelement zusammengebracht, von dem, eine verbesserte Projektorhaltung zusammenbringend, festgestellt wird. Die dreidimensionalen Koordinaten von mindestens etwas von dem zweiten Satz von Bildern werden mit der verbesserten Projektorhaltung und den Kameras festgestellt, und die Oberfläche wird von den dreidimensionalen Koordinaten von der ersten und vom zweiten Satz von Bildern gekennzeichnet.
