A technique for solving an inverse-kinematic problem by interpolating
solutions from examples. Example poses or motions of an object are
collected and annotated. The annotations are essentially parameters for a
function--i.e., the function X(p) generates degree-of-freedom values of
an object that is posed in a manner that satisfies parameters p. The
analytic function X is interpolated from these examples and improved
automatically based on kinematic measurements. Preferably, the
interpolation is created by taking a weighted sum of cardinal basis
functions having linear and radial parts, Preferably, the interpolation
is a weighted sum of cardinal basis functions having linear and radial
portions.
Een techniek om een omgekeerd-kinematisch probleem op te lossen door oplossingen van voorbeelden te interpoleren. Het voorbeeld stelt of de moties van een voorwerp worden verzameld en geannoteerd. De annotaties zijn hoofdzakelijk parameters voor een functie -- d.w.z., produceert functie X (p) graad-van-vrijheid waarden van een voorwerp dat op een manier wordt gesteld die parameters p tevredenstelt. Analitische functie X wordt geïnterpoleerd van deze voorbeelden en automatisch gebaseerd op kinematische metingen geïnterpoleerd. Bij voorkeur, wordt de interpolatie door een gewogen som hoofdbasisfuncties gecreeerd te nemen die lineaire en radiale delen hebben, bij voorkeur, de interpolatie is een gewogen som hoofdbasisfuncties die lineaire en radiale gedeelten hebben.
