A cable array robotic system and apparatus for applications such as cargo
handling at sea and pallet handling in manufacturing, based on a
multi-cable robotic control system is disclosed. The cables are deployed
from three or more folding, telescoping masts at the corners of a work
area. The cables attach to an end-effector (e.g. a spreader mechanism)
that grips an object (e.g. a container) and affects desired movements as
directed by an operator through a computer controlled graphical user
interface using pointing directives such as "put that there". Various
sensors and cameras enable a high degree of control over the end-effector
(e.g. spreader or pallet) as it is moved from place to place. Sufficient
control is possible so that the present cargo handling system may unload,
without pendulation, the deck and hold of a ship onto a sea-going lighter
during sea state three conditions in a container handling application at
sea.
Показаны система и прибор блока кабеля робототехнические для применений such as обработкаа груза на море и паллете регулируя в изготавливании, основанные на системаа управления мулти-kabel4 робототехнический. Кабели раскрыны от 3 или больше складчатостей, выдвигая рангоуты на углах рабочей зоны. Attach кабелей к end-effector (например механизму распространителя) тому сжатия предмет (например контейнер) и влияет на пожелал движения как сразу оператором через контролируемую компьютером графическую поверхность стыка потребителя использующ указывая директивы such as "после того как он положен тому там". Различные датчики и камеры включают высокое объемо контроля над end-effector (например распространитель или паллет) по мере того как он двинут from place to place. Достаточно управление по возможности так, что присытствыющая система обработкаа груза будет мочь расгрузити, без pendulation, палубу и владение корабля на sea-going лихтер во время условий положения моря 3 в контейнере регулируя применение на море.
