An apparatus and method are provided for identifying a preceding vehicle as
a target vehicle in transient and non-transient situations. The method
generally includes, estimating a position of the target vehicle relative
to a position of an ACC vehicle from the position of the ACC vehicle to
create a target vehicle estimated position; creating a time-dependent
position trace of the target vehicle; estimating a radius of the position
trace of the target vehicle by applying circular curve fitting to the
position trace of the target vehicle; and determining whether the target
vehicle is in an ACC vehicle lane using the radius of the position trace,
the target vehicle estimated position and the position of the ACC vehicle.
Een apparaat en een methode worden verstrekt voor het identificeren van een voorafgaand voertuig als doelvoertuig in voorbijgaande en niet voorbijgaande situaties. De methode omvat over het algemeen, schattend een positie van het doelvoertuig met betrekking tot een positie van een ACC voertuig van de positie van het ACC voertuig om een doelvoertuig geschatte positie tot stand te brengen; het creëren van een time-dependent positiespoor van het doelvoertuig; schattend een straal van het positiespoor van het doelvoertuig door cirkelkrommemontage op het positiespoor van het doelvoertuig toe te passen; en bepalend of het doelvoertuig in een ACC voertuigsteeg is die de straal van het positiespoor gebruikt, schatte het doelvoertuig positie en de positie van het ACC voertuig.
